1、负责机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等； 2、硬件平台的系统架构设计、器件选型、原理设计、高速PCB设计、系统移植、底层驱动编码、接口应用函数、系统调试等； 3、负责PCB Layout和调试； 4、负责参与完成结构设计及评审； 5、设计文档输出； 6、负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决； 7、参与故障件问题分析解决。